工作原理

1. PCB控制板根據操作指令控制電機M作正反轉；電機帶動減速機輸入軸E轉動；減速機C減速后輸出軸N帶動搖臂O在后半周180o上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承Q、連桿T、上關節軸承V帶動主軸驅動臂W在后半周90o范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90o范圍內作升降運動。

2. 閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器F來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應水平位霍爾傳感器H來控制。

3. 由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，**限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。

4. 電閘停電時，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動搖把輸入軸R，搖動搖把升起閘桿。

停車場道閘維護與故障排除

1. 限位調節：如果閘桿不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調轉磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變為低電平，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點亮；不正確的磁極將不作反應。

2. 平衡調節：平衡彈簧的拉力與閘桿的長度有關，路閘出廠時已根據客戶訂貨選用相應規格的彈簧，**的平衡通過調節彈簧的拉力來實現?，F場裝上閘桿后，在斷電確保**的情況下，用搖把手工轉動，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過調節平衡臂上的掛接的位置來增加或調整彈簧的拉力，從而達到平衡。

3. 控制電路：如電閘主控板接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run(運行)’指示燈應點亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘?！粹o，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，電閘應作相應動作。電閘作升閘動作時，固態繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號而結束動作。若6秒內接收不到相應的到位信號，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復位’鈕后仍不能恢復正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出為低電平時，按‘降’應無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。

4. 如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時，將桿座板旋轉90o把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳感器線對換，再把彈簧裝到另一邊的相應孔位，即可。

5. 保險絲：PCB上保險絲為220V2A，熔斷后應更換同規格的保險絲。反復熔斷應查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應更換相應電流的保險絲。

6. 固態繼電器：當固態繼電器驅動指示燈‘Motor’點亮時，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉動，證明固態繼電器不導通，已損壞需更換PCB板；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發出振動聲但不轉動，證明固態繼電器僅半周導通，已損壞需更換PCB板。

7. 運轉電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動作時，電機接線端子上有220V交流電壓輸出，電機發出嗡嗡電流聲但不轉動或轉動無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運轉電容失效需更換。

8. 通訊接口：按圖接線正確時待機狀態下，‘ReceiveG(接收綠燈)’‘TransmitG(發送綠燈)’應點亮，PC發送指令時‘ReceiveR(接收紅燈)’應閃亮。電閘向PC返回狀態時‘TransmitR(發送紅燈)’應閃亮。在確保協議正確的情況下，電閘會作相應動作。若工程不需要電閘返回狀態，可省去HT232B光隔離長線驅動器，將PC的RS232口的TXD及GND直接接至電閘的T-與T+上。接線正確時‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。

9. 工程布線：電源線請用3芯1.5mm2以上電力線，并保證接好地線?？刂凭€與通訊線請選用0.3mm2以上屏蔽線，并將屏蔽層按圖良好接地，以提高抗雷擊抗干擾性能。

10.具體問題請結合原理，分析現象，用分塊替換等方法作診斷解決